#ifndef __CONTROL_MOTOR_H__
#define __CONTROL_MOTOR_H__

#include "step_moto.h"
#include "sys.h"

void Updown_Moto_UP(void);
void Updown_Moto_DOWN(void);
void Updown_Moto_STOP(void);
void Upper_Moto_TOLEFT(void);
void Upper_Moto_TORIGHT(void);
void Upper_Moto_TOSTOP(void);
void Tail_Moto_TOBACK(void);
void Tail_Moto_TOFRONT(void);
void Tail_Moto_TOSTOP(void);


#endif


